「データ分析基礎知識」サイトに、ロボティクス分野における空間認識の記事を２ページを追加しました。
ぜひご覧ください。
◆ICPアルゴリズムとは
3次元データの活用で用いられる技術のうち、異なる位置から撮影した3次元点群同士の位置関係を推定し、
点群の合成を行うアルゴリズムの一つであるICPマッチングアルゴリズムについて紹介します。
◆3次元データ取得方法
3次元データを取得する為のセンシング方法の特徴を紹介し、主な3次元データを取得する事のできるセンサー、
センシング方法とそれぞれの特徴を紹介し、最後にそれらの比較をまとめました。
