TOPICS トピックス

ALBERTオフィシャルブログをアップしました。
今回は、Kalashnikov et al. の論文「QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation」について、ストラテジックアライアンス部データアナリストの野島が紹介します。
最初にロボットへの期待と強化学習について概観したのち、QT-Optの論文、そして関連して行ったオフライン経験データに関する実験についても紹介していきます。

詳細はこちらからご覧ください。